A Andar a Pé tem trabalhado para que os direitos dos pedestres sejam garantidos nas cidades do Distrito Federal. Para isso, legislação específica foi proposta (Estatuto do Pedestre) e ações têm sido desenvolvidas no sentido de fazer com que essa Lei e outras afins sejam efetivamente cumpridas. 

Um observatório do cumprimento das Leis está sendo proposto pela Andar junto à Rede Urbanidade, coordenada pelo Ministério Público do Distrito Federal e Territórios – MPDFT.